明永乐十八年(1420年)建,清嘉庆五年(1800年)重修。下为高约4米的城台,台前后各有券门三道,左右各一道。楼面阔五间,重檐三滴水灰瓦歇山顶。鼓楼是明清两代向全城击鼓报时之处。 1924年一度改为“明耻楼”,陈列八国联军入侵北京时有关国耻的实物。现存楼上的一面更鼓,上有刀痕,即为八国联军所砍。
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